[发明专利]一种栽树机器人在审
| 申请号： | 202010747911.6 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111972244A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周建飞 | 申请（专利权）人： | 周建飞 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01B49/04;A01C5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030006*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种栽树机器人，包括翻土机构、挖土机构、送苗机构、培土机构、行走轮、行走轮支架、行走主轴、电机固定盘、四爪转盘、转盘套筒、转盘驱动大齿轮、转盘驱动小齿轮、转盘驱动小齿轮轴、联轴器、转盘驱动电机、主轴，该机器人的主轴下面连接有轮子，可以实现行走动作，在工作时主轴不动，四爪转盘和送苗结构里的长形轨道圆盘是由两组套筒齿轮机构驱动实现其转动的，翻土机构、挖土机构、培土机构设置于四爪转盘的三个长爪上，通过四爪转盘的转动可以实现不同机构的切换，该栽树机器人具有自动化程度高、工作可靠、结构简单、便于操作的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栽树 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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