[发明专利]一种船舶货舱智能清洗装置在审
| 申请号： | 202010748052.2 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111842302A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵藤;孙鹏;张世义;赵珂;袁培银 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B24C7/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 何君苹 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶货舱智能清洗装置，包括机体、工作机构、行走机构、驱动机构、吸附机构、路径规划机构、识别机构和控制装置；所述工作机构包括至少一个设置在所述机体上的喷头组件和与所述喷头组件连接的高压水泵系统，所述行走机构包括对称设置在所述机体两侧的两个行走履带，所述驱动机构包括分别驱动所述行走履带的两个驱动电机，所述吸附机构固定安装在所述机体的底部，所述路径规划机构设置在所述机体上，所述识别机构转动设置在所述机体上；操作者在使用时可以通过更换不同作用的喷嘴来实现对舱壁的清洗、除锈、打磨以及喷涂上漆，结构简单，操作方便，且具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 货舱 智能 清洗 装置 | ||
【主权项】：
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