[发明专利]一种通信故障下的农机控制方法、装置、农机及农机系统在审
| 申请号： | 202010748053.7 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112055049A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 曹显利;韩慧仙;曹国廷 | 申请（专利权）人： | 义乌市深研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L12/24;A01B76/00 |
| 代理公司： | 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 刘明玉 |
| 地址： | 322001 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种通信故障下的农机控制方法、装置、农机及农机系统，涉及农业机械技术领域，以时间周期T0从云端控制设备获取未来预定时间T1内的控制指令序列；且每次使用新获取的控制指令序列覆盖前一次获取的控制指令序列中的未执行部分；同时不断按顺序输出新获取的控制指令序列，以控制农机运动；其中，T1T0；当云端控制设备与农机控制器之间通信中断时，在输出当前控制指令序列中时间前T0内的部分之后，继续输出后段T1‑T0部分；若当前控制指令序列中控制指令输出耗尽且云端控制设备与农机控制器之间通信未恢复，控制农机进入安全状态。本申请可以应对农机通过云端控制设备进行控制作业时出现的通信故障问题，增加了农机运动的可持续性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 故障 农机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于义乌市深研智能科技有限公司，未经义乌市深研智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010748053.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种Co掺杂MoS
- 下一篇：一种蔬菜切根称重分级装置
