[发明专利]高精度的定位方法及产品在审
| 申请号： | 202010748625.1 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN114063091A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 雷大力;许仕奇 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/86;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杜叶蕊;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供的高精度的定位方法及产品，通过获取目标区域内的待确定定标物在当前时刻的定标数据；根据定标数据，确定所述待确定定标物与预设的语义地图中的各定标物的对应关系，并根据所述对应关系确定所述待确定定标物在所述语义地图中的点云数据；根据所述待确定定标物的点云数据，确定车辆在当前时刻的位姿状态；根据车辆的当前时刻的位姿状态确定当前时刻的定位结果，从而可在不使用GPS定位技术的情况下，可直接利用定标数据和语义地图确定车辆的位姿状态，进而得到定位结果，在包括地下停车场在内的特殊环境下，相对于GPS定位技术，其定位精准性、稳定性和鲁棒性均得到了提升。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 定位 方法 产品 | ||
【主权项】：
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