[发明专利]吸附手以及搭载有该吸附手的工业用机器人在审

专利信息
申请号: 202010749928.5 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN112297046A 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 山中晶贵;齐藤崇之 申请(专利权)人: 电装波动株式会社
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 代理人: 温剑;陈英俊
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种机器人用吸附手(20),安装于工业用机器人,通过吸附部(70)吸附工件,其中,内置有真空泵(30),该真空泵具备形成有吸气口(33a)以及排气口(34a)的壳体(31),从吸气口间歇性地吸引空气并从排气口间歇性地排出空气,吸附部经由吸引通路(61)与吸气口连接,由多孔质材料形成的第一部件(48)覆盖排气口。
搜索关键词: 吸附 以及 搭载 工业 机器人
【主权项】:
暂无信息
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