[发明专利]自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统有效
| 申请号： | 202010751253.8 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111993415B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 彭凌西;李泽轩;邵楚越;吕滨雄 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统，方法包括：通过数据节点获取服务器发送的巡查路线；其中，所述巡查路线上设置有至少一个目标监测点，每个目标监测点对应一个传感器信息，所述自主巡查机器人携带有各个目标监测点对应的传感器；根据所述巡查路线以及所述至少一个目标监测点的坐标进行移动，并在移动过程中使用预先训练好的移动策略进行避障，直至移动到目标监测点；在移动到所述目标监测点后，获取与所述目标监测点对应的传感器信息；根据所述传感器信息将对应的传感器放置在所述目标监测点；获取所述传感器采集的监测数据，并将所述监测数据通过数据节点传送至所述服务器。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 巡查 机器人 及其 移动 监测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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