[发明专利]电动助力转向系统的随速调控方法、系统及汽车有效
| 申请号： | 202010753292.1 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111942466B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 梁阿南 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向系统的随速调控方法、系统及汽车。所述方法包括以下步骤：确认车辆满足无意识转向条件时，检测当前车辆转向系统中的转向扭矩值，以及当前车辆转向轮盘上的第一压力值；所述第一压力值为车辆转向轮盘转向角为零度时，车辆转向轮盘竖直中心线上的顶部轮缘区域的测试压力值；根据所述转向扭矩值和所述第一压力值，确定对应的基础补充力矩；根据当前车速所在的阈值范围和所述基础补充力矩，输出相应的反向补偿力矩对所述助力转向系统进行力矩补偿。本申请能够避免车辆偏离原车道，规避了无意识转向导致的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 调控 方法 汽车 | ||
【主权项】：
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