[发明专利]一种五轴联动的自动编组装置在审
| 申请号： | 202010754539.1 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111846983A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐亚春;张晗 | 申请（专利权）人： | 南京恒昌包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴联动的自动编组装置，涉及码垛机技术领域，其技术方案要点是：所述第二外框上均设有驱动X轴外框在两个第二外框之间移动的驱动件，所述X轴外框上设有驱动Y轴外框在X轴外框上移动的移动件，所述水平板朝向地面的一侧转动连接有将物料包夹取的夹爪件，所述水平板背向夹爪件的一侧设有驱动夹爪件转动的第一伺服电机，所述第一滑块上设有驱动第一滑块在第一滑轨道中移动的滑动件，通过驱动件、移动件和滑动件，实现夹爪的XYZ三轴移动，同时，通过第一伺服电机，夹爪可以在水平板上移动，使得夹爪位置可以调节，以准确抓取不同物料包，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 自动 编组 装置 | ||
【主权项】：
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