[发明专利]一种自行走设备的边界探测方法和自行走设备有效
| 申请号： | 202010754661.9 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111949023B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;黄玉刚;周国扬;刘楷;汪洋 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210032*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行走设备的边界探测方法和自行走设备，在自行走设备工作范围边界和/或工作范围内的障碍物的四周布设铁磁性金属物质形成金属边界，判断设置于自行走设备上的金属传感器检测到的金属物质的磁场强度信号是否连续，若磁场强度信号连续则认为金属传感器检测到金属边界，若磁场强度信号不连续则认为金属传感器没有检测到金属边界。本发明将需要工作范围四周或工作范围内障碍物四周填埋或散落连续的铁磁性金属颗粒(粉或者块)形成封闭的环形金属边界，在设备四周设置金属探测器，当检测到连续的金属物质时，视为所检测到的为金属边界，进行转向等动作，避免对割草区域内的金属物质误判，提高了边界判断精度，同时减少了布线的麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 设备 边界 探测 方法 | ||
【主权项】：
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