[发明专利]一种实现自动换刀的种植机刀库及自动化换刀方法有效
申请号: | 202010756843.X | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN112022386B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 刘大鹏 | 申请(专利权)人: | 南京佳和牙科技术有限公司 |
主分类号: | A61C8/00 | 分类号: | A61C8/00 |
代理公司: | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人: | 张靖尧 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明的一种实现自动换刀的种植机刀库,包括刀库室,刀库室侧面设有可开合的刀库门,刀库室内部设有刀架基座,刀架基座上设有旋转机构,旋转机构上设有圆盘刀架,圆盘刀架上设有若干层沿其周向均布的刀具座,刀库室内还设有刀库支架,刀库支架上设有升降机构和按压机构,按压机构布置在圆盘刀架上方,通过升降机构实现按压机构的升降调整,进而通过按压机构实现与种植机机械臂上换刀键的按压配合,圆盘刀架和刀库门之间设有用于对准种植机机械臂上刀具的对刀仪。本发明能配合实现种植机机械臂的自动化换刀需求,大大提升植机刀库系统的自动化程度,提高种植牙加工效率,降低生产成本。本发明还提出一种自动化换刀方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 自动 种植 机刀库 自动化 方法 | ||
【主权项】:
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