[发明专利]制动控制系统、方法、车辆及存储介质在审
申请号: | 202010758547.3 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111873963A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 侯殿龙;黄海洋;张建;王宇;刘金波;李春善;徐丹琳 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T13/74 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种制动控制系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括:握力传感器,摄像头和制动控制器,所述握力传感器设置于车辆方向盘上,用于获取所述车辆方向盘上的握力信息,并将所述握力信息发送至所述制动控制器;所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面,用于获取驾驶员的面部信息,并将所述面部信息发送至所述制动控制器;所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息,并控制所述车辆进行制动。本实施例的技术方案,解决了车辆遭遇危险时仅依赖驾驶员对方向盘的握力信息进行制动判的制动效率低的问题,提升了车辆行驶过程中制动控制系统的鲁棒性,以及车辆遭遇危险时驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 制动 控制系统 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
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