[发明专利]清洗车的自动化作业控制方法在审
申请号: | 202010759419.0 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111896019A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 李乾;黄秋芳;詹林曦;卢金榕;赖泳湘 | 申请(专利权)人: | 福建龙马环卫装备股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G05B19/04;G01D21/02 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 364000 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了清洗车的自动化作业控制方法,包括:(1)录入清洗工作计划数据;(2)控制器实时获取清洗车储水罐内的水位信息,还实时获取清洗车当前的控制信号、水泵参数且显示于显示面板上,控制器还对控制信号进行对应执行;(3)控制器实时获取清洗车当前的运行信号,所述的运行信号至少包括清洁车的定位信息、动力源剩余量和行驶速度;(4)控制器将所获取的水位信息、控制信号、水泵参数和运行信号实时传输至远程控制中心;(5)远程控制中心根据先后传输回的数据计算出当前运行状态下的可持续作业时间,规划出可到达预设清洗的作业地点的路线并统计出相应能耗量反馈回清洗车的控制器供操作人员择选,该方案实施可靠。 | ||
搜索关键词: | 洗车 自动化 作业 控制 方法 | ||
【主权项】:
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