[发明专利]一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机

摘要

本发明属于扫地机领域，尤其是一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，针对现有的扫地机自动导航能力误差较大，并且目前的扫地机不能够集拖扫洗于一体的问题，现提出如下方案，其包括扫地机主体、WiFi发射器和红外与可见光谱图标模块，所述扫地机主体的顶部接触有上板，上板的前侧和后侧均固定连接有拖臂，拖臂的顶部开设有连接孔，连接孔内转动安装有连接轴，连接轴的外侧固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，一个拖臂的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与一个连接轴的顶端固定连接，连接轴的底端固定连接有抹布。本发明扫地机能够集拖、扫和洗于一体，功能性好，并且自动导航路线误差较小。