[发明专利]转动驱动装置和机器人的装备有所述转动驱动装置的机器人臂在审
| 申请号： | 202010760274.6 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112297052A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | J·布伦纳;M·鲍尔 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份两合公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/06;B25J9/12;B25J19/06;F15B15/26;F15B15/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杨国治;陈浩然 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种转动驱动装置（4），所述转动驱动装置具有装备有制动机构（14）的转动驱动器（5），所述转动驱动器具有能够被驱动做绕转动轴线（8a）的旋转的从动运动（6）的从动单元（7）。所述制动机构（14）具有两个带有对置的制动结构（48、49）的制动体（46、47），所述制动结构能够通过操纵机构（5）驱动做相对的切换运动（55），以便要么抗转动地锁止所述从动单元（7）要么为了实施所述从动运动（6）释放所述从动单元（7）。切换运动（55）沿制动转动轴线（53）的轴线方向进行，与所述从动单元（7）驱动式地耦联的第一制动体（46）能够绕所述制动转动轴线进行扭转。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 驱动 装置 机器人 装备 有所 | ||
【主权项】：
暂无信息
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