[发明专利]一种桥梁检测机器人在审
| 申请号： | 202010760966.0 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111794100A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王波;王梓宇;张华兵;王翔;蔡雄庭;汪正兴;荆国强;伊建军;马长飞;吴肖波;周志昆;汪泽洋 | 申请（专利权）人： | 中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 孟欢 |
| 地址： | 430050 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁建设技术领域，具体涉及一种桥梁检测机器人，该机器人包括：轨道，其用于设在桥梁的侧腹板上；还包括行走机构，其设于所述轨道上，并可相对于所述轨道滑动；还包括连接臂，其与所述行走机构连接；还包括检测装置，其设于所述连接臂上，用于检测桥梁的翼缘板、腹板和底板。能够解决现有技术中载人式梁底检查车，在梁底空间狭小、梁底下方存在既有限高公路线路，还有限高铁路线路时，使用困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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