[发明专利]一种移动售卖机器人用导航定位系统及其导航定位方法在审

专利信息
申请号: 202010761328.0 申请日: 2020-07-31
公开(公告)号: CN112033388A 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 张娟;周利东 申请(专利权)人: 南京涵曦月自动化科技有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G01C21/20;G06Q30/06
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 窦贤宇
地址: 211100 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种移动售卖机器人用导航定位系统包括:发射部、与所述发射部通信连接的中转部,以及与所述中转部连接的接收部;所述发射部包括用于下单支付的手机终端;所述中转部包括用于接收发射部下单支付信息存储及通知接收部的第三方支付平台;所述接收部包括用于控制预先设置在大型商场内移动售卖机器人的总体控制系统。本发明通过局域网进行定位手机终端,进而通过总体控制系统内的导航模块进行对手机终端与移动售卖机器人进行导航,同时设计调度系统,进行对移动售卖机器人进行实时调度,进而避免因售卖机器人具有其它派送任务进而耽误下单者下单物品的送达时间,进而避免出现下单者错过最佳食用时间。
搜索关键词: 一种 移动 售卖 机器人 导航 定位 系统 及其 方法
【主权项】:
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