[发明专利]一种舵机调试方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010762029.9 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112068756A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 肖贞仁;王忠良;曾勇平 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0484 | 分类号： | G06F3/0484;G06F3/0482;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种舵机调试方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，能够有效改善由于串口调试助手的功能单一产生的舵机调试效率低下的问题。该方法包括：显示舵机调试信息配置界面；响应于在第一显示区域接收到的目标舵机的属性信息，加载第一界面元素和第二界面元素；响应于在所述第一界面元素中接收到的所述目标舵机的运动性能信息以及在所述第二界面元素中接收到的所述目标舵机的运动模式信息，生成用于调试所述目标舵机的第一指令；将所述第一指令发送至所述目标舵机，并接收所述目标舵机执行所述第一指令后返回的运动状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 调试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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