[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 202010762765.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112405510A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 巢山庆太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统(1)，包括：机器人(2)，其具有多个驱动轴；以及控制装置(4)，其对机器人(2)进行控制，各驱动轴包括使第二构件相对于第一构件进行动作的驱动部，各驱动部包括：电机；减速机构，其使电机的旋转减速并将电机减速后的旋转供给至第一构件和第二构件；以及输入侧检测器，其对电机的旋转角度位置进行检测，至少一个驱动部包括输出侧检测器，输出侧检测器对第二构件相对于第一构件的动作位置进行检测，控制装置(4)基于由输入侧检测器检测到的电机的旋转角度位置、以及由输出侧检测器检测到的动作位置，对电机进行控制以使响应性高的驱动轴优先动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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