[发明专利]机器人辅助传菜方法及系统在审
| 申请号： | 202010763512.9 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111844044A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴文龙;徐浩 | 申请（专利权）人： | 上海明略人工智能（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘旺贵 |
| 地址： | 200232 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人辅助传菜方法及系统，该方法包括：协作机器人接收到菜品的烹饪开始信号后，根据所述菜品匹配对应的目标餐盘，并通过夹具抓取放置在餐具台上的所述目标餐盘；所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘移动到预定区域等待菜品摆盘；当所述协作机器人接收到菜品摆盘完成信号后，所述协作机器人通过所述夹具的移动将所述目标餐盘放置在传菜台上。通过本发明，解决了相关技术中厨师需要根据菜品种类寻找相应的盘子，并将摆盘完成的菜品送入传菜台，从而影响工作效率的问题，同时解决了盘子放在荷台上进行摆盘，占用荷台空间的问题，进而达到了提升厨师工作效率、节省荷台空间的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
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