[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 202010763966.6 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN111889609A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 胡耀增;李杨;王龙;张守东;聂晓斌;薛伟朋;唐修之;宋亚萍 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 包晓晨 |
| 地址： | 266525 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，属于自动化领域。该装置包括：支架，其包括圆形的底盘、罩体和吊架，罩体固定设置在底盘上；吊架固定设置在罩体上，用于提供吊装支点；若干抓取装置，抓取装置包括滑杆和与滑杆一一对应的支撑板，滑杆可滑动地设置在底盘上，若干滑杆沿底盘的中心周向均匀布置，支撑板呈朝向底盘的中心弯曲的弧形结构，支撑板固定设置在滑杆远离底盘的一端；驱动装置，用于带动滑杆远离靠近底盘。本发明利用环形工件内圈进行抓取，不占用外部空间，通过支撑板顶住环形工件的内圈，依靠摩擦力进行夹持，下放时，只需向内收拢滑杆即可，易于下放和抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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