[发明专利]一种机器人避开充电座的控制方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202010764229.8 | 申请日： | 2020-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN111930118A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郑健聪;唐伟华 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人避开充电座的控制方法、芯片及机器人，该控制方法包括：控制机器人在当前工作区域内按照预设规划式路径移动，并实时检测机器人接收防撞信号的情况；当机器人接收到防撞信号时，根据当前接收到防撞信号的红外接收传感器在机器人上的装配特征，确定充电座的位置和防撞信号的有效覆盖区；在确定充电座的位置和防撞信号的有效覆盖区之后的一个预设避座时间内，限制机器人在防撞信号的有效覆盖区之外按照预设规划式路径移动，使得预设避座时间内的机器人不通过实时接收防撞信号来避开充电座；其中，所述预设避座时间是预先配置的机器人按照预设规划式路径遍历所述防撞信号的有效覆盖区以外的预设工作区域所耗费的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 避开 充电 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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