[发明专利]跟踪对象的方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010766618.4 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN112394724A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈凌姬 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种跟踪对象的方法、系统和存储介质，包括：基于所接收到的返回信号来确定所检测到的测量值的集合；确定包括组测量值的集合和组轨道的集合的组；通过计算第一集合的先前轨道状态假设和第二集合的先前轨道状态假设的叉积来创建合并因子，所述合并因子包括与包含第一集合的现有轨道和第二集合的现有轨道的合并集合的现有轨道相关联的合并集合的轨道状态假设；确定第一新因子和第二新因子；基于所述组测量的第一子集来针对所述第一新因子计算第一集合的新轨道状态假设；以及基于所述组测量的第二子集来针对所述第二新因子计算第二集合的新轨道状态假设。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 对象 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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