[发明专利]一种视觉定位压盖装置在审
申请号: | 202010767070.5 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN111777006A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 李智淼;冯柏锋;樊缔;马馨 | 申请(专利权)人: | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B67B3/26 | 分类号: | B67B3/26 |
代理公司: | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人: | 伍嘉陵 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种视觉定位压盖装置,包括主轴,主轴套,主轴套安装有可上下移动夹取瓶盖并调节瓶盖方向的压盖装置和瓶子夹持装置且位于压盖装置下方,所述压盖装置随着主轴套旋转的圆弧路径上设置有位于瓶子夹持装置下方的瓶子视觉拍照装置和瓶盖放置板,瓶盖放置板上方设置有绕中心轴旋转的夹子,夹子绕中心轴旋转的圆弧路径上还设置有瓶盖视觉拍照装置,所述夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交,瓶子视觉拍照装置、瓶盖视觉拍照装置和压盖装置均与控制系统连接。本发明结构简单,瓶盖视觉拍照装置和瓶子视觉拍照装置得到瓶盖和瓶子的方向,控制系统控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度,使得压下的瓶盖开口方向与瓶子把手方向相反。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 定位 压盖 装置 | ||
【主权项】:
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