[发明专利]一种夹爪以及机器人在审
| 申请号： | 202010768587.6 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111941453A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 吕春年;陈才;庹奎;夏亮;谢佳宏;郭金霖;胡洪杰 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 厉洋洋 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹爪以及机器人，夹爪包括：多个用于抓取物料的多级伸缩臂组件以及用于将伸缩臂组件安装在机器人末端的伸缩臂固定座，多个所述多级伸缩臂组件可滑动地设置在所述伸缩臂固定座的侧壁上。多个多级伸缩臂组件可滑动地设置在伸缩臂固定座的侧壁上，适用于大范围变化位置和需要多点同时抓取的场景，伸缩臂固定座，使得固定在伸缩臂固定座上的多个多级伸缩臂组件能够单独上下移动，实现Z轴上的高度调整，使得及时夹爪能够对表面高低不一致的物料进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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