[发明专利]一种吊顶用天花板钻孔机器人

摘要

本发明公开一种吊顶用天花板钻孔机器人，包括升降部分、X向导轨部分、Y向导轨部分、钻孔工作部分、底盘部分，底盘部分为麦克纳姆轮全向可移动式，升降部分安装在底盘部分上，一端通过导轨固定架以铰链的形式连接，另一端为滚轮与滑轨之间通过滑动副连接。X向导轨部分安装在升降部分上，X导轨固定座与导轨固定架相连。Y向导轨部分安装在X向导轨上，Y向导轨固定座与光杠一相连。钻孔工作部分安装在Y向导轨上，主轴箱安装座与燕尾槽滑轨相连。工作过程中钻孔工作部分在底盘、升降部分、X向导轨、Y向导轨等的调整下到达预定位置，通过内部齿轮齿条机构提供进给运动，主轴旋转提供主运动，以实现天花板钻孔作业。