[发明专利]一种夹取稳定的机械手装置在审
| 申请号： | 202010770677.9 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111872924A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 熊祥 | 申请（专利权）人： | 熊祥 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 郭童瑜 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种夹取稳定的机械手装置，包括电机框、固定框和固定架，所述电机框内侧安装有第一电机和第一螺纹杆，第一螺纹杆外侧设有滑块和固定框；滑块底端安装有限位板，限位板底端安装有伸缩电机和固定板，固定板底端中部安装有第二电机和第二螺纹杆，第二螺纹杆左右两侧设有限位杆；第二螺纹杆外侧安装有圆筒，圆筒外侧安装有第一转动轴、第一连接杆、第二转动轴、第二连接杆和第三转动轴，第二连接杆底端安装有夹紧板；夹紧板底端设有凹槽，凹槽内侧底端安装有压力传感器，压力传感器前端安装有短杆，短杆外侧安装有限位环和弹簧，短杆前端安装有按压板。本发明结构合理，方便机械手对工件进行夹取，有效的保护了工件和提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于熊祥，未经熊祥许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010770677.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：风电机液压变桨控制方法、装置及系统
- 下一篇：一种混合绞肉机
