[发明专利]一种阁楼式仓储系统及仓储处理方法有效
申请号: | 202010772779.4 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN111907999B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 刘凯;王梦迪 | 申请(专利权)人: | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 谢玲 |
地址: | 100012 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种阁楼式仓储系统及仓储处理方法,阁楼式仓储系统包括:层叠的多个仓储层;位于最下层的仓储层至少被配置有完成整箱或者整托盘拣选的货物。除最下层外的其余仓储层至少被配置有完成拆零拣选的货物。第一自主移动机器人,至少配置为搬运完成整箱拣选或整托盘拣选货物的设备。第二自主移动机器人,至少配置为搬运完成拆零拣选货物的设备。升降设备配置为将目标料箱在不同的仓储层之间传输。通过采用将阁楼式仓储架划分为不同功能的仓储层,合理利用仓储架的结构特性,可以实现按托盘、料箱、拆零等形式存储,可适应更多出入库模式,可适应更多订单模式;在提高储量、减少机器人数量的同时,又能让机器人高效的完成每次拣选任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 阁楼 仓储 系统 处理 方法 | ||
【主权项】:
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