[发明专利]库存容器的位置调整方法、装置、设备及介质

摘要

本发明实施例公开了一种库存容器的位置调整方法、装置、设备及介质。所述方法包括：在将目标库存容器从工作站归还到库存区域时，确定所述库存区域中的空闲库存位置；从所述空闲库存位置中，查找所述目标库存容器的归还成本低于预设阈值的至少一个空闲库存位置；从查找到的至少一个空闲库存位置中选择一个空闲库存位置作为所述目标库存容器的新的存放位置；控制机器人将所述目标库存容器向所述新的存放位置处搬运。采用本申请方案，在归还库存容器时，能够充分考虑因为归还库存容器将会对机器人搬运容器所造成归还成本，来将库存容器归还到合适库存位置，避免因为将库存容器归还到不合适的库存位置而大幅度增加机器人对库存容器的搬运耗时。