[发明专利]一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法及系统在审
申请号: | 202010775515.4 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN111915722A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 甄家麟;林志文;高国梁 | 申请(专利权)人: | 广州珠江天然气发电有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;H04N5/232;H04N7/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法及系统,其所述方法包括:采用三维扫描技术对燃气轮机各个部件进行3D扫描,构建3D仿真模型;在燃气轮机燃烧室实物孔的探口处设置第一基准点,同时在3D仿真模型相同位置处设置与第一基准点相对应的第二基准点;当内窥镜的镜头经过第一基准点时同步激活第二基准点,通过显示装置实时展示3D仿真模型和内窥镜所拍摄的画面;通过控制装置控制第二基准点在3D仿真模型进行移动,计算第二基准点的模拟位移数据作为控制光纤信号线的输入控制量,同步控制内窥镜在燃气轮机燃烧室内部的移动和实时定位。本发明通过三维模型实现对内窥镜在燃烧器内的实时定位和同步控制,并提高燃烧器内部工况的分析精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 燃气轮机 内窥镜 移动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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