[发明专利]一种智巴车队控制方法、系统和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010775586.4 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112037502A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 于欣佳;程涛 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉领域，提供了一种智巴车队控制方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取智巴车队途经的路径信息；根据智巴车队途经的路径信息，确定智巴车队的行车决策，其中，行车决策包括聚集行为策略、紧跟行为策略、航路改变行为策略以及随动行为策略中的至少一种；根据确定出的行车决策，对智巴车队进行控制。本申请提供的技术方案，智巴车队中的车辆可以根据不同的路径信息制定不同的行车决策，有利于车辆在行车决策中较好的行驶，保证整个行车决策的安全性、协同性，能够很好地解决现在城市中传统公共汽车、地铁和云轨/空轨存在的诸多问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车队 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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