[发明专利]具备安全制动的紧凑型谐波减速装置在审
| 申请号： | 202010775700.3 | 申请日： | 2020-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112032278A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 潘顺;张瀚;张杰;杨燃 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16D65/18;F16D121/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备安全制动的紧凑型谐波减速装置，属于谐波减速传动技术领域。包括波发生器、柔性轴承、柔轮、减速侧外壳、刚轮、十字交叉轴承、输入侧机壳和电磁失电制动器，波发生器一端形成外花键及轴向伸出输入侧机壳的缩颈段；制动器包括底壳、励磁线圈，底壳上依次放置衔铁、带内花键的摩擦盘和制动盘，底壳与衔铁间抵触弹簧，底壳与制动盘间设导向套且穿过衔铁，紧固件穿过制动盘、导向套并与底壳连接；制动盘和摩擦盘位于外花键、波发生器和机壳围成的上容腔内，衔铁和底壳位于缩颈段与机壳间的下容腔中，摩擦盘与外花键联接，底壳的外端台阶可拆固定在输入侧机壳底。采用上述方案的本发明结构紧凑、装配环节少，具备断电制动。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 安全 制动 紧凑型 谐波 减速 装置 | ||
【主权项】：
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