[发明专利]同时定位与建图系统及其地图软切换方法、存储介质有效
| 申请号： | 202010775779.X | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111738281B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;熊亮;郑名飞;何震宇;柳伟;田第鸿 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同时定位与建图系统及其地图软切换方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：与终端建立连接后，接收所述终端发送的第一地图数据与位姿信息；对所述终端进行初始化后，使用预先存储的第二地图数据对所述第一地图数据与位姿信息进行优化，并将优化后的第一地图数据发送给所述终端；若检测到终端进入与管辖区域关联的设定区域，则将终端相关数据发送至云节点，以供云节点进行所述终端的地图切换。本发明解决了因算力和算法能力不足而无法提供可与环境交互的高级SLAM服务的问题，实现了满足环境的语义感知及提供可与环境交互的高级SLAM服务的效果，并且提高了对多个局部高级SLAM地图的切换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 同时 定位 系统 及其 地图 切换 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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