[发明专利]一种数据采集方法及巡检装置

摘要

本发明实施例提供了一种数据采集方法及巡检装置，能够在预设规划区域内进行巡检的过程中，确定麦克风阵列所采集的声音信息中是否包含目标声音信息；如果是，通过麦克风阵列获取发出目标声音信息的目标人员相对于巡检装置的方位角，并通过深度摄像机获取目标人员的深度信息；根据方位角和深度信息确定目标人员相对于巡检装置的目标位置；利用巡检装置的速度以及在预设规划区域内的坐标，规划巡检装置向目标位置移动的路径；巡检装置按照路径向目标位置移动，并在移动至目标位置之后采集目标人员的人脸数据。应用本发明提供的方案，能够在早期提前筛查出疑似人员并采集疑似人员相关信息，从而实现在流行病学调查过程中，能够及时、准确、完整的得到疫情相关信息。