[发明专利]仓储系统控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010778966.3 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111891624A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈宇奇;陈叶广;苏瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种仓储系统控制方法、装置及存储介质，该方法包括：确定任务中的目标货架，目标货架为待存物品和/或待取物品所在的货架，根据目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的目标移动策略，目标移动策略包括待移动货架以及待移动货架的移动信息，根据移动信息控制待移动货架进行移动，以使货物运输工具可在目标货架上存储待存物品和/或取出待取物品。避免了现有技术中将仓储系统中的货架固定在固定位置，也不需要为每个货架均预留足够的空间，提高了仓储系统中仓储空间的利用率，提高仓储密度，并且可以提高仓储系统的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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