[发明专利]一种四自由度的工业机器人在审
| 申请号： | 202010779028.5 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111975751A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 黎锦华 | 申请（专利权）人： | 黎锦华 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度的工业机器人，包括机器人，所述机器人的下方设有底板，所述底板的顶部左右两侧均固接有竖杆，所述竖杆的上方设有横板，所述横板的底部固接凸块，所述底板的上方设有升降装置。该四自由度的工业机器人，通过机器人、底板、竖杆、横板、凸块和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过齿条带动齿轮转动，进而使第二斜杆带动凸块上下移动，进而可以根据工作人员使用的不同需求调节机器人高度，通过机器人、底板、竖杆、横板、凸块和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过向外拉动把手，进而使把手带动直杆向外移动，使直杆离开圆杆上方的凸起处，进而实现对机器人的拆卸，便于对其进行维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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