[发明专利]水下移动探测平台及其探测方法有效
| 申请号： | 202010779262.8 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111959700B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 于曹阳;钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B35/44 | 分类号： | B63B35/44;B63C11/52;B63C11/48 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下移动探测平台，包括：可拆卸耐压壳体、壳体固定模块、驱动模块、中央密封舱体、密封模块、控制模块及数据采集模块；可拆卸耐压壳体与中央密封舱体紧固连接，可拆卸耐压壳体的上表面能够作为驻留面；壳体固定模块固定在可拆卸耐压壳体的边缘区域；驱动模块嵌于可拆卸耐压壳体之内，能够驱动水下移动探测平台进行水平和垂直翻转运动；密封模块覆于中央密封舱体之上，控制模块及数据采集模块安装在中央密封舱体的内部。本发明通过将可拆卸耐压壳体上表面作为驻留面，能够实现与其他的水下设备或者水面设备进行设备联动，具有良好的联动性；本发明体积较小、结构紧凑，具有易于携带、装配、布放和回收等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 移动 探测 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
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