[发明专利]一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手

摘要

本发明公开的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，包括壳体,所述壳体内设有滑腔，所述滑腔右壁相连通的设有开口向左的螺杆槽，所述滑腔下壁相连通的设有通孔，所述通孔右壁相连通的设有开口向左的调节腔，所述螺杆槽上壁内设有主电机，所述主电机下端动力连接有螺杆，所述螺杆下端固连有表面光滑的光滑杆，所述光滑杆向下穿过所述螺杆槽，本发明可以在地面上四处游走进行吸尘，当要吸尘时会伸出喇叭状开口从地面上吸起尘土，当尘土比较难吸起时，本发明会调节开口的大小以调节吸力，并且当地面上有垃圾时，本发明的开口可以将垃圾夹起并放入收集盒内，非常方便快捷。