[发明专利]一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统

摘要

本发明提供一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，包括安装台、油封上料装置、压料装置4和出料装置；安装台安装有转盘，转盘上周向均布有四个夹具，安装台上设置有四个工位；油封上料装置用于将骨架油封本体送至位于第一工位上的夹具内；压料装置用于将位于第二工位上的夹具内的骨架油封本体完全压入该夹具内以实现精确定位；弹簧送料装置用于将抓取第二振动盘出料端的弹簧并将其安装至第三工位上的夹具内的骨架油封本体上；出料装置包括第三行走机构及出料机械手。本发明渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，能实现自动上料、压料、组装和下料，自动化程度高，大大降低了生产成本，提高了生产效率。