[发明专利]电机控制方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010782034.6 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112104292B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;颜世智 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P27/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁立耀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制方法、装置、终端设备及存储介质，上述电机控制方法通过获取PWM控制信号，并在PWM控制信号中获取多个脉冲段信号，然后计算每个脉冲段信号的占空比，并计算任意两个脉冲段信号占空比差值的绝对值，得到多个绝对差值。当任一绝对差值大于或等于预设值时，则说明PWM控制信号占空比存在较大偏差，为非有效信号，此时根据上一有效PWM控制信号对电机进行控制，从而确保控制电机工作的PWM控制信号为精准信号，提高电机控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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