[发明专利]一种移动机器人定位监测方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202010782120.7 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111812613A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 马啸 | 申请（专利权）人： | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种移动机器人定位监测方法，步骤1，获取并处理二维栅格地图数据及地图坐标信息，得到相关地图数据用于后续计算；步骤2，获取激光雷达发送的一帧激光数据；步骤3，获取并处理里程计数据，得到激光发射时刻对应的里程计数据；步骤4，修正激光数据；步骤5，计算定位准确度，定位准确度计算精度较高；本发明通过里程计数据修正激光雷达传感器数据，计算修正后的数据与栅格地图数据的匹配情况，进而判断机器人定位准确度，该方法可以广泛适用于移动机器人领域；本发明还提供了一种装置、设备和介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 监测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市贝叶斯智能科技有限公司，未经常州市贝叶斯智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010782120.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
