[发明专利]一种自动化钻床的五钻机构及钻孔方法

摘要

本发明实施例公开了一种自动化钻床的五钻机构，包括传料平台，用于放置并输送木工板；侧端夹紧输送装置，包括用于对木工板侧端进行夹紧的夹持机构以及驱动夹持后的木工板在传料平台上进行输送的输送机构；紧压装置，用于从上方压紧木工板；五面数排钻装置，用于从前、后、左、右以及下方对木工板进行钻孔，包括用于调整钻位的机械手以及实施各个方向钻孔的钻头；其钻孔方法包括步骤：S100、夹持送料；S200、压紧钻孔；S300、持续送料；S400、后续钻孔；S500、夹持送料；本发明通过对木工板侧方夹持进料，不影响后续木工板的送料进程；木工板各个维度可进行同时钻孔，提高钻孔效率；对木工板横纵向约束，防止其传送钻孔过程中发生偏移，提高钻孔精度。