[发明专利]基于轨道的山地果园设备及布设运行方法在审
申请号: | 202010783166.0 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111994096A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 李明;黄晶晶;许永伟;张良;张洪铎;高立婷;肖旭;周文;戴思慧;谢景鑫;张煜 | 申请(专利权)人: | 湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南农业大学;湖南星索尔机器人有限公司 |
主分类号: | B61B1/00 | 分类号: | B61B1/00;B61B13/04 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 钟声 |
地址: | 410125 湖南省长沙市芙蓉*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法,其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置,作业装置沿轨道往复运行并作业,还包括自适应止沉装置,自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘,支撑杆的顶端固定连接轨道,杆身上套接连接有锁紧套筒,止沉盘铰接于锁紧套筒上,并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外,还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 轨道 山地 果园 设备 布设 运行 方法 | ||
【主权项】:
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