[发明专利]一种机器人XY轴驱动装置在审
| 申请号： | 202010784729.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112025691A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈海斌 | 申请（专利权）人： | 常州市海德工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人XY轴驱动装置，属于自动化驱动技术领域。包括上臂和关节驱动机构，所述关节驱动机构包括一根大臂，所述大臂顶端和上臂中后部可转动的铰接，所述大臂中下部设有固定支点关节，所述上臂的尾端和拉杆顶端可转动的铰接，所述拉杆底端和连杆左端可转动的铰接，所述连杆的右端和大臂底部可转动的铰接。采用关节水平和竖直驱动配合平行连杆实现上臂的上下和前后运动，其中关节轴驱动方式可以实现驱动轴的X轴和Y轴运动等比例直接放大为机器人上臂端部的X轴和Y轴运动，从而实现用小巧的传动机构实现上臂大范围的运动，结构小巧，节省装置空间、制作原料，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 xy 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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