[发明专利]图像配准、图像采集时间配准方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202010784874.6 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111951312A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 吴臻志;徐茂轩 | 申请(专利权)人: | 北京灵汐科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/246;G06T7/269;G06T7/207 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种图像配准、图像采集时间配准方法、装置、设备及介质。该图像配准方法包括:对动态视觉传感器和图像传感器进行图像采集时间配准;根据图像采集时间配准结果,对所述动态视觉传感器和所述图像传感器进行图像空间配准;基于图像空间配准结果以及所述图像采集时间配准结果,使用所述图像传感器输出的图像帧对所述动态视觉传感器输出的数据进行图像配准。上述技术方案实现了动态视觉传感器和图像传感器间的图像配准,配准后动态视觉传感器图像对物体的感知能力更强。 | ||
搜索关键词: | 图像 采集 时间 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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