[发明专利]一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构在审
| 申请号： | 202010787093.2 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111897750A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘林涛;武春风;秦勇;白明顺;莫尚军 | 申请（专利权）人： | 航天科工微电子系统研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/16 | 分类号： | G06F13/16;G06F13/28;G06F13/40;G06F13/42;G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于舵机控制系统的SoC芯片结构，包括总线、桥、CPU子系统、存储器子系统、控制输出子系统、输入采样子系统、外设子系统和时钟复位子系统，所述总线包括高速总线和低速总线；高速总线与低速总线通过桥连接等；本发明先通过DAC和PWM输出给舵机制动分系统，再由片内集成的ADC实现舵机控制系统中的信号转换；再由32位RISC CPU进行数据的分析处理，从而实现舵机控制系统的环路控制。本发明有效解决了舵机控制系统分立器件集成实现方案的系统开发复杂度高、体积大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 舵机 控制系统 soc 芯片 结构 | ||
【主权项】：
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