[发明专利]一种竖向蔬菜切割采收装置

摘要

本发明涉及蔬菜采收装置，公开一种竖向蔬菜切割采收装置，包括机架、动作组件和切割刀具，机架包括倾斜设置的工作台面，工作台面的倾斜方向为X轴，工作台面的法向为Y轴，动作组件包括往复单元和夹紧单元，夹紧单元和往复单元相固定，往复单元位于工作台面的下方并驱动夹紧单元沿工作台面X轴往复运动，夹紧单元包括至少两个相对设置的夹紧手臂，夹紧手臂包括夹爪、伸缩气缸和升降气缸，伸缩气缸驱动夹爪沿X轴伸缩运动，升降气缸驱动夹爪沿Y轴升降运动，切割刀具横跨在工作台面上，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，切割刀具沿X轴朝向工作台面的顶部，本发明降低了蔬菜种植盘蔬菜采集的人工成本，提高了采收效率。