[发明专利]一种轮臂混合式可重构机器人有效
| 申请号： | 202010787666.1 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112091924B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 冯文荣;田旭;俄木罗前;邹国发;龙樟;温飞娟;梁春平 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 沈锋 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮臂混合式可重构机器人，包括多个可相互连接的机器人单体；所述机器人单体包括主车体、左侧孤轮机械臂和右侧二爪机械臂；所述主车体包括主车壳、设置于所述主车壳侧部的连接环、设置于所述主车壳下部的主车轮和用于驱动所述主车轮转动的行走驱动电机；所述左侧孤轮机械臂包括安装于所述主车壳左侧壁的左臂体和安装于所述左臂体远端的孤轮；所述右侧二爪机械臂包括安装于所述主车壳右侧壁的右臂体和安装于所述右臂体远端的机械爪；本发明的机器人由一个主车体和两条机械手臂组成，能够完成工作环境变化大、操作任务复杂下的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 可重构 机器人 | ||
【主权项】：
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