[发明专利]一种室内巡检机器人及其底盘结构在审
| 申请号： | 202010788970.8 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111906754A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡杨华 | 申请（专利权）人： | 广东电科院能源技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种室内巡检机器人底盘结构，包括：底盘、支撑架、两主动轮组以及从动轮；支撑架竖直安装于底盘顶部上；两主动轮组对称安装于支撑架于自身左右端方向的两侧；主动轮组包括主动轮、上支架、下支架、电机固定座、驱动电机以及减震器；从动轮安装于底盘底部上；从以上技术方案可以看出，本申请提供的一种室内巡检机器人底盘结构，主动轮通过上支架、下支架、电机固定座、驱动电机以及减震器组成能够与支撑架以及底盘弹性连接的主动轮组，刚性好；配合从动轮使用，行驶稳定好，适应性好。而且，整体结构简单，安装方便。本申请还提供的一种室内巡检机器人，具有结构简单、安装方便、刚性好以及适应性好的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 巡检 机器人 及其 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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