[发明专利]机械臂末端的手术器械装置和手术机器人

摘要

本发明公开了一种机械臂末端的手术器械装置和手术机器人，所述手术器械装置包括：手术器械、连接器和紧固件，所述连接器的一端具有用于与机械臂末端连接的连接结构，所述连接器的另一端与所述手术器械相连，所述手术器械包括壳体和手术器具，所述手术器具安装在所述壳体上，所述壳体上设有连接凸起，所述连接器包括罩体，所述罩体上设有连接槽，所述连接凸起配合在所述连接槽内且通过所述紧固件紧固在所述连接槽内以防止所述连接凸起从所述连接槽内脱出。本发明实施例的手术器械装置使得医师在手术过程中操作灵活、省力并具有良好的视野，且手术器械和连接器之间拆卸简单。