[发明专利]一种工业机器人用底座在审
申请号: | 202010791686.6 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN112123321A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 全晓宁 | 申请(专利权)人: | 北京点域科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J5/00 |
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地址: | 102206 北京市昌平区沙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人用底座,包括安装架,所述安装架内开设有升降槽,所述升降槽内滑动连接有升降板,所述升降板的两侧均固定连接有两个连接齿条,所述安装架内固定安装有两个电机,所述电机的驱动端固定连接有驱动杆,所述驱动杆上固定连接有两个调节齿轮,所述安装架内开设有四个与调节齿轮相适配的齿轮槽,所述调节齿轮与对应位置的连接齿条啮合连接,所述调节齿轮的一侧啮合连接有限位齿条,齿轮槽内插接有短接杆。本发明涉及工业机器人技术领域,可减轻震动对工业机器人造成的影响,阻止了工业机器人重心不稳现象的发生,避免工业机器人倾倒现象的发生,提高了工业机器人的使用安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 底座 | ||
【主权项】:
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